Résolution collective de problèmes par la robotique inspirée du vivant

Outre l’orientation et le déplacement, d’autres comportements d’insectes sociaux sont copiés par les roboticiens. Par exemple, ils étudient le transport coopératif chez les fourmis pour concevoir des techniques de commande d’un groupe de robots.

Chez certaines espèces, une fourmi qui ne peut récupérer seule une proie recrute parfois des congénères pour l’aider: pendant quelques minutes, les fourmis changent de positions et d’alignements autour de l’objet, jusqu’à ce qu’elles soient capables de transporter la proie vers le nid.

Ronald Kube et Hong Zhang, de l’Université d’Alberta, ont reproduit ce comportement avec des robots mécaniques. Ces derniers devaient pousser une boîte vers un emplacement donné. La boîte ne pouvait être poussée par un seul robot, et de surcroit, ceux-ci étaient dotés d’instructions simples telles que : trouver la boîte, établir un contact avec elle, se positionner de manière à ce que la boîte se trouver entre le robot et le but , puis pousser la boîte en direction du but.

Malgré la simplicité des programmes, la similitude entre le comportement des robots et celui d’une colonie de fourmis est frappant : les robots se déplacent d’abord au hasard, à la recherche de la boîte. Puis, quand ils l’ont localisée, s’ils sont en nombre suffisant, ils la poussent. Lorsque la boîte reste immobile, les robots changent leurs positions et leurs alignements. Ils se repositionnent en permanence lorsqu’ils perdent le contact avec la boîte, quand ils se bloquent mutuellement ou lorsque la boîte tourne. Enfin, malgré leurs capacités limitées, les robots amènent la boîte au but.

Source : Pour la Science  - Eric Bonabeau et Guy Théraulaz